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本发明公开了一种工程施工机器人用机械臂结构,所述机械臂结构主要由间距并排布置的第一竖向机械臂和第二竖向机械臂、以及铰接于第一竖向机械臂和第二竖向机械臂之间的横向机械臂组成,所述横向机械臂在第一竖向机械臂上的铰接位能够沿着第一竖向机械臂的高度方向作独立位移调整,所述横向机械臂在第二竖向机械臂上的铰接位能够沿着第二竖向机械臂的高度方向作独立位移调整,所述横向机械臂的至少一端用作连接工程施工机器人的施工器具。本发明以简单结构成型,其施工运行轨迹多样且高度灵活、高度精准,有利于工程施工机器人精巧化成型,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847315 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110181394.5
(22)申请日 2021.02.08
(66)本国优先权数
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