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本发明公开了一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，将MCU和车辆计算机视觉处理单元VPU之间建立通信协议，MCU将雷达数据通过通信协议传输至车辆计算机视觉处理单元VPU内，车辆计算机视觉处理单元VPU将图像识别数据与MCU传来的雷达数据进行融合，车辆计算机视觉处理单元VPU将融合后的目标数据回传给MCU进行决策控制。本发明将两个系统成功融合到同一个基于S32K的嵌入式控制平台，用单个系统的成本，实现了两个系统的功能，节约了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861771 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110233521.1
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 江苏琥珀汽车科技有限公司
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