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本发明提出一种基于无人机中继的高效无线隐蔽传输方法,无人机以全双工模式工作,作为向地面K个传输节点发送数据的数据发送器;在一个时隙内,至多有一个传输节点被指定进行数据传输;所述无人机配备两根发射天线,其中一根天线用于数据发送,另一根天线用于产生人工噪声;通过逐次凸优化技术,联合优化传输节点唤醒时间表和无人机的飞行轨迹,以及受实际约束的用户调度策略,以确保传输节点用满足可靠传输的最小能耗来接收无人机的数据,同时确保无人机向每个指定传输节点隐蔽地发送信息。其可以显著地节省无线传感节点的能耗,并且被非
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112865855 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110005062.1 CN 110488861 A,2019.11.22
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