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基于人工智能视觉跟踪的飞机自主受油装置及应用方法.pdfVIP

基于人工智能视觉跟踪的飞机自主受油装置及应用方法.pdf

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    本发明提出了一种基于人工智能视觉跟踪的飞机自主受油装置及受油方法，其方法步骤为：首先，将光学、红外图像采集装置分别安装于受油机的机头两侧，分别采集加油锥套在不同姿态下的图像；其次，利用基于人工智能的图像处理方法、基于视觉跟踪的图像处理方法分别对不同姿态下的图像进行处理、解算，获得加油锥套的中心位置坐标、加油锥套和受油插头的相对位置和姿态信息；最后，控制计算机通过指令控制三维调节装置运动，使受油插头对准加油锥套中心进行加油，完成加油过程后，三维调节装置使受油插头调整到初始位置。本发明采用双目视觉跟

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862862 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110184390.2 G06T 7/136 (2017.01)

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