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本发明公开一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构,包括导向轨、支撑板、连接电机、支撑机构、调节机构、限位电机、连接底板、连接顶板、传动齿轮、定位套筒和固定齿轮,所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机,且位于所述支撑板的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮,所述齿形皮带轮的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒。本发明能有效提高后续对工件进行夹持的稳定性,同时也能方便后续外部夹持机构对不同范围内的工件进行快速的夹持操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847418 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110006603.2
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 卜云生
地址 21
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