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一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质.pdfVIP

一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf

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    本发明实施例提供了一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息；若所述行驶信息为变道信息，则确定所述第二车辆的第二变道方向；若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则控制所述第一车辆发送预警信号。根据本发明实施例，在同方向三条或以上车道的道路上，若左右两侧车道的车辆均向中间车道变道时，控制车辆发出预警信号，以避免发生碰刮事故。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112863249 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110034570.2 (56)对比文件

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