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本发明提供了猪舍信息化清粪系统，包括刮板组件，刮板组件通过传动杆连接驱动系统，驱动系统驱动传动杆动作并带动刮板组件前进或后退，驱动系统包括电机，电机的输出端连接曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆其中一端部铰接连接滑动件，滑动件活动安装在传动杆上；当驱动系统驱动刮板组件前进到极限位置后，随着电机的继续运行，驱动系统驱动刮板组件后退；该清粪系统还包括控制器，控制器的处理器执行其程序时实现刮板组件的方向信息、位置信息输出。本发明提高了清粪系统的信息化水平，便于及时掌握猪舍粪沟内清粪系统运行状态、运行位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112841048 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110344199.X (56)对比文件
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