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公开一种用于通过控制设备对安全关键性的驾驶功能的地图元素进行认证的方法,其中,在实施制图步骤之后,通过至少一个监测功能求取至少一个地图元素的至少一个制图步骤的至少一个观测参量并且将所述观测参量与观测参量的期望值进行比较,根据针对至少一个制图步骤的对所述观测参量与观测参量的期望值的比较,通过监测功能计算至少一个结果值,将所述至少一个结果值存储为证书并且与所述至少一个地图元素关联。此外,公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种计算机可读的存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112880695 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011353331.5
(22)申请日 2020.11.27
(30)优先权数据
102019218
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