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本发明公开一种基于华容道算法的智能储物装置及其控制方法,属于智能控制装置技术领域,柜体包括多种不同规格的储物格。最外侧柜体的四个柜壁内部顶侧与左侧均装有两排导轮,右侧与底侧装有两排轨道。每个储物格的顶部柜体和左侧柜体装有导轨,底部柜体和右侧柜体各外接四个导轮,轨道和导轮相配合,保障每个储物格横向、纵向的自由移动。储物格底部导轮装有丝杠电机,实现储物格横向移动,储物格背面装有由丝杠电机、丝杠、电磁锁组成的驱动装置,实现储物格纵向移动。既能充分利用储物空间,又简化了存取过程,解决了现有储藏技术中存在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112841938 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110070394.8
(22)申请日 2021.01.19
(71)申请人 济宁
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