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本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工组合臂架，它包括回转式凿岩装置，回转式凿岩装置上的第一回转机构设置在机械臂上，使得回转式凿岩装置可以在水平方向上周向转动，所述机械臂通过第三回转机构连接钻孔抓手机构，所述钻孔抓手机构位于机械臂的端部；所述第三回转机构下方连接连接座，所述连接座与钻孔抓手机构连接第一俯仰油缸。目的在于在隧道施工时，可以同时用于隧道内拱架的安装和凿岩钻孔，增强工程台车的机械化，提高施工的作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112855204 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110243212.2
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 四川
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