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一种爬壁式防腐除锈机器人.pdfVIP

一种爬壁式防腐除锈机器人.pdf

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    本发明属于除锈机器人技术领域，尤其为一种爬壁式防腐除锈机器人，包括承载机构，所述承载机构包括驱动构件安装在其中间位置处的吸附构件，所述驱动构件的前进端安装有除锈机构和扫除机构，所述除锈机构包括高压水管和两个固定在其顶面的支架；在使用时，外部高压水源将水输送至支架上的高压水管内，然后经由高压水喷头喷出，对船体进行除锈，同时，两个固定板上的振动机构带动其进行振动，固定板上的刷毛作用在船体上，振动状态的刷毛对船体上的锈迹进行刷除，进一步提高除锈效果，在移动喷涂时，安装板底面的柔性挡板与船体接触，对除锈

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847396 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110017210.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.07

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