一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法.pdfVIP

一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法.pdf

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本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法,基于经母线电流传感器重构出的三相电流,采用扩张状态观测器(ESO),将电机的总扰动,即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量,该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化,对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本,减小了控制系统的体积,对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112865646 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110099649.3 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人 北京理工大学 地址

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