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一种移动机器人室内自动定位及智能避障系统及方法.pdf

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    本发明提供一种移动机器人室内自动定位及智能避障系统，包括实时位置计算部件、辅助修正定位部件和智能避障部件，辅助修正定位部件包括激光雷达定位结构、视觉定位结构以及磁条定位结构，激光雷达定位结构包括激光器，视觉定位结构包括用于扫描环境中张贴的图片的摄像头，磁条定位结构包括用于识别运行环境中的磁条的射频阅读器，三者均用于计算出机器人当前所在位置以及修正当前机器人在地图上的位置坐标；智能避障部件包括激光器、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器和碰撞传感器。本发明所述系统和方法投入成本低，实施简单，且在简

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859880 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110208536.2 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人 湖南擎谱数字科技有限公司

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