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本发明的多转向运行模式的交通管制方法,当中控中心接收工作任务后,指定执行任务的AGV车型及转向运行模式,转向运行模式包括一般转向模式和平移转向模式;并且,中控中心采用以下步骤进行交通管制:a.根据AGV剩余的路径,查找AGV之间会产生干涉的重叠路径。b.将重叠的路径部分按运行顺序进行排序。c.判断AGV当前将要放行的路段与其余AGV发生干涉的路段是否存在干涉,若发生干涉,则停止放行该AGV行进,否则,放行该AGV行进。本发明的交通管制方法,中控中心接收工作任务后,根据任务类型指定执行任务的AGV
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112863214 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011591668.X
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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