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一种机械自动化搬运装置.pdfVIP

一种机械自动化搬运装置.pdf

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    本发明包括搬货机构和运货机构，搬货机构包括搬货箱、箱盖、推动件、电动推杆以及拨动板，电动推杆用于推动拨动板前进到货物前方，转动机构用于将拨动板从水平位置转动到竖直位置，电动推杆收缩后带动拨动板拨动货物进入到搬货箱内部；运货机构包括全方位移动小车；多级伸缩件，相邻两级伸缩件之间通过伸缩机构连接，其中最右端的伸缩件与所述搬货箱连接；第二移动机构，固定在所述全方位移动小车上表面，并且第二移动机构的输出部件与最左端的所述伸缩件连接；控制系统，用于控制所述搬货机构和所述运货机构运行；本发明提供一种适用于快

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850228 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110019958.5 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人 许昌学院 地址 46

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