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2023-06-08 发布于四川
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一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人，包括：一车架；凸轮轴组件，两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端；动力组件，所述动力组件与凸轮轴组件传动连接；以及腿部结构组件，若干所述腿部结构组件分别安装在所述车架的两侧，且每个腿部结构组件的顶端转动连接与之同侧的凸轮轴组件，底端与地面接触；所述动力组件驱动凸轮轴组件旋转，所述凸轮轴组件旋转带动腿部结构组件仿生爬行。本发明的有益效果是：所述多相位三维凸轮式仿生足式机器人仿生“马陆”设计；具备马陆的行走能力；具有较高的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849295 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110250903.5 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人吉林大学地址 13

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