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本发明涉及水泥生产技术领域，尤其涉及起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于起重小车上的升降机构，升降机构包括起升电机和传动装置，起重小车设置于桥架上，起重小车设有用于驱动起重小车移动的小车行走电机，桥架设有用于驱动桥架移动的桥架行走电机，起升电机通过传动装置与取物抓具连接，起重小车上设有称重传感器，小车行走电机、起升电机和桥架行走电机均与其各自对应的独立的变频驱动装置连接，变频驱动装置和称重传感器均与控制器连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850493 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110251195.7 B66C 11/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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