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一种线扫激光定位装置和定位方法.pdfVIP

一种线扫激光定位装置和定位方法.pdf

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    本发明一种线扫激光定位装置，包括机械臂、滑轨、机械臂基座和线扫激光装置；所述机械臂固定设置在所述机械臂基座上，且具有可自由移动的机械臂末端，所述机械臂末端用于固定待测物体；所述滑轨设置在所述机械臂基座上，且与所述机械臂平行；所述线扫激光装置设置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨移动，所述线扫激光装置的激光发生面朝向所述机械臂末端设置。本发明一种线扫激光定位装置使用流程简单方便，易于操作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857229 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110251213.1 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 科大智能机器人技术有限公司

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