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本发明属于叠袋设备技术领域，尤其为一种多层多列码袋装置，包括叠袋推袋带，所述叠袋推袋带的下方左侧设置有叠袋机构，所述叠袋机构包括叠袋夹板，所述叠袋夹板的下端面设置有两个同步轮，码袋平台亦有第三电机驱动，可根据码袋行程和层数做垂直方向的升降运动，直到达到设定的码袋层数，码袋平台降到入箱推袋工位，入箱推袋带同样由第四电机驱动，推袋行程通过PLC控制，通过推袋板一次把所有码好的物料推入纸箱/盒/大袋中，解决了现有技术中需要庞大的附属设备支撑，工业相机定位系统，更换规格麻烦，需要调整夹具吸盘等，速度不快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849521 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110172667.X
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 杭州沃锦机械制造有限公司
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