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本发明提供一种基于凿岩台车的工作空间仿真方法，首先构建隧道实际施工环境以及凿岩台车的三维模型，通过定位信息将凿岩台车模型定位至隧道模型的指定位置，将设计施工参数三维模型化，通过三维场景融合模拟凿岩台车在隧道中的施工状态，然后通过手动对孔测试以及数据仿真测试，仿真分析凿岩台车在当前工况下的有效工作空间，比较确认当前凿岩台车的臂架参数是否满足施工需求，最后切换不同工况下的隧道尺寸信息、台车定位信息以及设计施工参数，对应调整凿岩台车的臂架构型并重复仿真验证，直至臂架结构达到最佳。本发明可快速模拟目标施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112861361 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110193656.X G06F 30/13 (2020.01)
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