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本发明涉及一种用于机械手的定位取样装置,包括:电机、滑环、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器;所述第一感应传感器,用于感应打开盒盖的样品盒到达第一工位;所述第二感应传感器,用于感应球拍样样品的尾柄位置,以便所述主控模块将所述电磁铁对准尾柄位置;所述电磁铁,用于在所述主控模块控制下通电产生磁性,以抓取球拍样样品;所述第三感应传感器,用于在机械手转到第二工位后,识别球拍样样品与待放置工位的相对差;所述电机,用于在所述主控模块的控制下,根据所述相对差旋转所述电磁铁至适当位置;所述电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112857871 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110044258.1 B25J 15/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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