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本发明公开了一种果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质,所述装置包括包括面阵激光雷达、云台、计算机和车载装置;所述面阵激光雷达设置在云台上,用于采集果树冠层点云数据;所述云台设置在所述车载装置上,用于固定所述面阵激光雷达,并控制面阵激光雷达拍摄果树的角度;所述计算机设置在所述车载装置上,并与所述面阵激光雷达连接,用于获取面阵激光雷达采集的果树冠层点云数据,并对果树冠层点云数据进行点云滤波、点云配准、点云分割和果树冠层体积的计算,提取出果树冠层靶标对象。本发明通过使用面阵激光雷达采集点云数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837309 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110228948.2 G06T 5/00 (2006.01)
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