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2023-06-08 发布于四川
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本发明属于自动化物流仓储领域，涉及一种自动存取机器人及相应的控制方法，包括：车身、行驶机构以及换向顶升一体机构，车身包括：上框架、中框架以及下框架，行驶机构包括：横向轮组以及纵向轮组，换向顶升一体机构包括：螺纹滚珠丝杆以及设置在螺纹滚珠丝杆上的两个升降滚轮安装座，其中，升降滚轮安装座上设有下滚轮和上滚轮，横向轮组固定在下框架上，纵向轮组固定在中框架上，换向顶升一体机构设置在下框架上，中框架和下框架之间设有多个第一复位装置，中框架上设有中框架升降导轨，上框架上设有上框架升降导轨，中框架升降导轨与下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849903 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110253799.5 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人刘明地址 6501

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