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本发明涉及一种无外圈轴承，包括内圈和卡簧；所述内圈上开设第一外滚道和第二外滚道；所述卡簧设置在第一管道和第二管道之间。一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间上述的无外圈轴承。一种行星齿轮安装方法，包括以下步骤：将行星齿轮套接在悬臂梁外部；采用上述无外圈轴承，将外套抵接在行星齿轮的外侧面，将外套内的无外圈轴承推入行星齿轮内孔；在悬臂梁外部设置弹性挡圈；取下外套。省去了轴承的外圈，使行星齿轮的内孔尺寸可以相比以往做的更小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112855759 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110174703.6
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 常州
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