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本发明涉及数控机床领域,具体公开了一种数字孪生驱动的多轴数控机床轮廓误差抑制方法,包括如下步骤,S1,建立与物理实体对应的数字孪生体的虚拟模型,采用基于全局任务坐标系的多参数增益调度控制策略,得到多轴进给系统的时变耦合机理模型;利用信号测试与机器学习,建立多轴进给系统的数据驱动模型;S2,虚实同步,通过具备强兼容性的通讯协议,建立数字孪生体与物理实体间的双向感知关系;S3,轮廓误差动态预估;S4,轮廓误差抑制,根据预估模型,采用多目标优化算法得到最优运动控制参数及与其相应的轨迹最大限制速度。采用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859739 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110059640.X (56)对比文件
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