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本发明涉及一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，顺时针旋转内齿圈设在下固定支撑法兰上端面并与下固定支撑法兰的上端面上的凸圈之间设有第一支撑轴承，顺时针旋转内齿圈的侧壁上端面与摆动输出壳体下端面可拆连接，摆动输出壳体上端面与逆时针旋转内齿圈的侧壁下端面可拆连接，逆时针旋转内齿圈设在上固定支撑法兰下端面并与上固定支撑法兰的下端面上的凸圈之间设有第二支撑轴承。其优点在于：可以将连续高速转动转化为120°的往复转动，转动惯量小，速度波动性小，可用于振动飞行器或其他需要该传动的装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112855883 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110078827.4 F16H 57/021 (2012.01)
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