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本发明公开了一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架,包括立库区和的快速分拣区,快速分拣区内布置有六轴机器人、流利架和人工分拣台,流利架由可拆卸连接的输出流利组件和输入流利组件,且输入流利组件上对应六轴机器人的一侧呈阶梯型结构;输出流利组件和输入流利组件上层第一输入流体本体和第一输出流体本体由近端至远端呈倾斜向下布置;输出流利组件和输入流利组件底层的第二输入流体本体和第二输出流体本体由远端至近端呈倾斜向下布置。该高效分拣流利架采用分体式结构,并将输入流利组件设计为阶梯型结构,提高了抓取效率;在底
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112849873 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202011626738.0 B65G 35/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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