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本发明涉及一种用于车桥厂前轴清洗的全自动智能清洗机,包括清洗室、工件输送装置和智能识别系统,所述清洗室的进口和出口分别安装有上下料桁架,所述上下料桁架的机体上设有夹爪,所述夹爪在所述上下料桁架的X轴、Y轴、Z轴上活动调节式运动,所述夹爪在工作时用于夹取前轴工件,所述工件输送装置安装在清洗室的内腔底部,所述智能识别系统安装在上下料桁架的一侧外壁上,所述智能识别系统用于识别前轴工件在工作时的运动工位,并驱动所述上下料桁架上的夹爪夹取前轴工件放置到所述工件料架上。本清洗机设备采用夹爪自动完成上下料作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112871823 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011562290.0
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 无锡奥环智能科技有限公司
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