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一种清扫路线决定装置,具备:解析部(12),基于计算条件解析设施内部的气流的行为和微粒的行为;地图制作部(13),基于所述解析的结果,制作表示在所述设施内部尘埃积聚的一个或多个尘埃积聚场所、和所述一个或多个尘埃积聚场所的尘埃的量的尘埃积聚地图;分类部(20),基于预定条件,从所述设施内部的一个或多个群组中选择一个或多个群组;以及路径算出部(30),从多个第2路径决定第1路径,所述多个第2路径的每一个是清扫部在预定时间内通过所述一个或多个尘埃积聚场所中的、所述选择出的一个或多个群组所包括的至少一个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112867423 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 201980068095.1 (72)发明人 高柳哲也
(22)申请日 2019.12.25
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