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本发明的处置装置包括：末端执行器，其具有用于把持对象部位的一对把持构件；管路，其在向末端执行器输送流体的位置设有开口；流体源，其向管路供给流体；以及送液控制机构，其与末端执行器的把持构件的开闭动作相应地控制经由管路的流体的送液动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112888386 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201880098890.0 (51)Int.Cl.

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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