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一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统.pdfVIP

一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112865638 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110110381.9 (56)对比文件

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