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2023-06-08 发布于四川
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一种基于故障现场的实时远程培训方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于故障现场的实时远程培训方法及系统，其中，所述方法利用故障现场端的AR设备实时采集故障现场信息和AR知识信息；根据所述故障现场信息生成3D数字孪生影像；将所述AR知识信息与所述故障现场信息进行实时结合，得到自然交互信息；运用VSLAM算法构建故障现场地图；将所述3D数字孪生影像、所述自然交互信息和所述稀疏点云地图传输至远程培训端的AR设备；远程培训端的AR设备根据所述稀疏点云地图，在所述远程培训端的现场实时显示所述3D数字孪生影像和所述自然交互信息。上述方法将基于AR构建的故障

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862973 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110262665.X (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人广东电网有限责任公司

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