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本发明公开了一种设备，该设备包括具有主体的柄部组件、具有外管构件的轴组件、端部执行器、砧座、第一套管针闭合系统和第二套管针闭合系统。端部执行器具有：钉平台，该钉平台相对于主体固定；钉驱动器，该钉驱动器能够操作以在未击发位置和击发位置之间相对于钉平台致动；以及套管针，该套管针被构造成能够与砧座选择性地联接并相对于钉平台致动。第一套管针闭合组件可以第一运动致动以在远侧位置和第一闭合位置之间驱动套管针。第二套管针闭合组件可以第二运动在第一闭合位置和第二闭合位置之间致动。钉驱动器不能操作，至少直到第一套
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112888381 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 201980067807.8 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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