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一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备,包括制动底板和制动鼓,所述制动底板的内壁转动相连有制动鼓,所述制动底板的前侧中心设置有驱动组件,所述驱动组件包括竖板、液压缸、支杆、连板、液压杆、套筒和油口,所述竖板的下端内部通过销轴与多个支杆均转动相连,所述液压缸的上下两侧均通过油口与外界液压管道相连通。该无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备,结构科学合理,使用安全方便,通过液压缸、液压杆、连板、套筒、竖板、支杆和制动鼓之间的配合,检测命令可控制液压缸,使液压杆从液压缸的内部伸出,避免了制动设备复位只通过弹簧控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112855800 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110086234.2 F16D 69/04 (2006.01)
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