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本发明公开了一种自动驾驶标准化场景的测试装置,包括测试车和背景车,GPS设备A和通讯模块A,均设置于测试车上;GPS设备B、通讯模块B、通讯网关、制动机构,均设置于背景车上;计算机,其根据预设的标准化场景对应的规则控制制动机构的运行参数。具有为测试提供精准基础数据的有益效果。还公开了一种自动驾驶刹车场景的测试方法,包括:使测试车和背景车沿同一方向行驶;采集实时行驶速度或实时距离;若在时间t内的速度波动率或两车之间的距离波动率在对应预设的波动阈值范围内,并且时间t不小于预设的时间阈值,则计算机控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112857830 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110063686.9
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 北京智能车联产业创新中心有限公
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