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本发明公开了一种全自动码垛机，包括：工位调节机构、位置调整机构、物料堆高机构；位置调整机构包括进料区和出料区，工位调节机构与位置调整机构的进料区连接，位置调整机构的出料区与物料堆高机构连接。本发明通过旋转架旋转调整货物位置，通过输送杆转动运送货物至位置调整机构的进料区，通过推动架把货物推到出料区，通过第一推板微调位置，通过第二推板把货物推动到物料堆高机构的输送架上，输送架在输送平台带动下纵向运动，在滑动装置驱动下横向运动，调整到合适位置进行卸货，夹货板在夾货气缸驱动下夹起货物并卸下叠高，自动化程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850189 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110266866.7
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 牛力机械制造有限公司
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