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本发明公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统,包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台;所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头;所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部;所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面;所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座,所述底座可旋转地安装于固定座的中部;所述多轴向驱动装置驱动所述固定座,带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中,并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动;所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像;所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112858175 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110267135.4
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 广东工业大学
地址
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