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本发明公开了一种具有自动调节水平功能的升降桌，包含：桌板；第一桌腿和第二桌腿；第一驱动机构，连接至第一桌腿并驱动第一桌腿进行伸缩以调节第一桌腿的高度；第一电机，连接至第一驱动机构以为第一驱动机构提供驱动力；第二驱动机构，连接至第二桌腿并驱动第二桌腿进行伸缩以调节第二桌腿的高度；第二电机，连接至第二驱动机构以为第二驱动机构提供驱动力；控制器，电连接至第一电机和第二电机以控制第一电机和第二电机；控制器根据第一桌腿和第二桌腿的高度差调节第一电机和/或第二电机的占空比以减小高度差。具有自动调节水平功能的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112841865 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110064344.9 H02P 5/50 (2016.01)
(22)申请日 20
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