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本发明创造涉及一种新型胃镜治疗磁控机器人,在底座上通过回转机构连接转盘,在回转机构的中心轴处设置升降机构,升降机构的顶面设置座椅;在转盘上表面对称设有支撑铝型材,两个支撑铝型材的竖直轴线与升降机构的中轴线在同一个竖直面内;支撑铝型材的上端部连接磁铁旋转机构。该机器人结构合理,占用空间小,定位准确的操控磁体胶囊,有效解决当前医疗胶囊检测机器人产品结构复杂、成本高昂等问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112842230 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110181605.5
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 沈阳
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