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2023-06-08 发布于四川
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多视角摄像头标定设备、标定方法及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种多视角摄像头标定设备、标定方法及存储介质，该设备包括：标定板；移动模块，设置于标定板的下方，用于在多个摄像头的拍摄范围内切换标定板的空间位置状态；控制模块，连接移动模块和多个摄像头，用于通过移动模块切换标定板的空间位置状态，并控制多个摄像头在移动模块完成标定板的空间位置状态切换时同时对标定板进行拍摄，以使至少两个摄像头同时拍摄到相应空间位置状态下的完整标定板的标定图像，直至两两摄像头同时拍摄到的标定图像的数量均达到目标数量，根据两两摄像头拍摄的标定图像确定相应两两摄像头的标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862900 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110181621.4 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院

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