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基于IMU判断高铁作业车转向的方法.pdfVIP

基于IMU判断高铁作业车转向的方法.pdf

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    本发明公开了一种基于IMU判断高铁作业车转向的方法，将IMU固连在高铁作业车上，使IMU坐标轴的XOY平面平行于轨道平面，Z轴与轨道平面垂直，实时接收IMU的Z轴角速度作为航向角速度，对航向角速度进行数据处理从而判断高铁作业车是否发生转向及转向的方向。该方法能够准确且实时地判断高铁作业车是否发生了转向并判断出发生转向的方向，准确率高，成本低，有利于广泛装备。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112849227 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110122355.8 (56)对比文件

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