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本发明公开了一种承载底座调平控制方法及控制系统,包括以下步骤;控制支撑承载底座的支腿伸长,实时判断每个支腿是否达到预设力矩,若否,则控制支腿继续伸长,若是,则控制支腿停止伸长;判断承载底座倾斜角度是否达到预设精度,符合精度要求则结束承载底座调平,不符合精度要求则进入下一步;以伸长量最大的支腿为基准支腿。与现有技术相比,本发明能够实现将承载底座自动调平,以使安装在承载底座上的设备的安装角度达到精度要求,减小了设备的作业误差,且如果设备在作业时重心改变造成承载底座角度改变时,该承载底座调平控制方法及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859934 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110064826.4
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 中物智建(武汉)科技有限公司
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