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本发明公开的仓库管理系统，涉及仓库管理领域，通过管理服务器为与拣货单关联的出货单分配编号，按编号顺序对出货单进行排序、为各出货单分配拣货框，并记录出货单与拣货框之间的映射关系，识别待分拣的SKU并判断数量，发出提示信息控制拣货机器人进行自动拣货；拣货机器人接收反射回来的激光信号，根据激光信号的反射情况，以障碍物格点或非障碍物格点的方式标记地图点云帧中的格点，减少了格点标记所占据的存储空间，同时由于简化了地图点云帧中格点的表示，提高了地图数据的处理效率，将地图点云帧融合到栅格子地图中，删除已融合的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112862394 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110088350.8
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 浙江
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