T_CMAX 117.1-2021《服务型电动自动行驶轮式车 第1部分：技术要求》.pdfVIP

ICS 01.110 T 04 T/CMAX T/CMAX 117.1—2021 代替T/CMAX 117—2018 服务型电动自动行驶轮式车 第1 部分：技术要求 Service-type electric autonomous wheeled device Part1: Technical requirement 2021 -10-10 发布 2021-11-10 实施 T/CMAX 117.1—2021 服务型电动自动行驶轮式车 第1 部分：技术要求 1 范围 本文件规定了服务型电动自动行驶轮式车技术要求。 本文件适用于具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码) GB 4706.18 家用和类似用途电器的安全 电池充电器的特殊要求 GB/T 5169.11 电工电子产品着火危险试验 第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法 成品的灼热 丝可燃性试验方法(GWEP) GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 11564 机动车回复反射器 GB/T 12674 汽车质量(重量)参数测定方法 GB 14023 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车外接受机的限值和测量方法 GB 24155 电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求 GB/T 34013 电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸 GB/T 38628-2020 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 JB/T 10888 电动自行车及类似用途用电动机 技术要求 YD/T 2575 TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 T/ITS 0024 基于公众电信网 汽车网关技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 服务型电动自动行驶轮式车 service-type electric autonomous wheeled device 具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。服务型电动自动行驶轮式车具有以下特征：无需人类主 动的操作情况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡 逻等工作。 3.2 最大装载质量 maximum laden mass 服务型电动自动行驶轮式车满载情况下的最大质量。 3.3 整备质量 complete vehicle mass 服务型电动自动行驶轮式车无载荷情况下机身、蓄电池、厢体及附属部件(工具箱等)的总质量。 3.4 1 T/CMAX 117.1—2021 监控系统 monitoring system 主要用于监控轮式车在运行过程中的行驶过程，由感知、传输、控制、显示、记录设备组成。 3.5 数据记录装置 data logger 任何可以用来存储数据的装置或设备。 3.6 操作人员 operator 具备任意时刻接管服务型电动自动行驶轮式车的能力、时刻保证运行安全的人员，包含现场操作 人员和远程操作人员。 4