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本发明公开了一种可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法,制备方法包括以下步骤:将一拉丝件插入双网络水凝胶中,拔出拉丝件以使该拉丝件从双网络水凝胶中拉出丝状双网络水凝胶,得到水凝胶细丝,使水凝胶细丝静置;将多壁碳纳米管薄膜围在水凝胶细丝外,滴加黏附液体,以使多壁碳纳米管薄膜黏附在水凝胶细丝的表面上,得到碳纳米管水凝胶复合纤维;旋转碳纳米管水凝胶复合纤维的一端,得到双螺旋纤维状人工肌肉。本发明双螺旋纤维状人工肌肉是一种新型柔性致动器,暴露在流速为42.8mg/s的水雾环境中24s,可以产生扭转运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112921461 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 201911236613.4 D01F 1/10 (2006.01)
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