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本发明涉及一种车辆及其控制方法,该车辆包括:第一传感器;第二传感器;驱动装置,包括至少一个电动机,并且被配置为运行以清洁第一传感器和第二传感器;以及控制器,被配置为当控制器确定第一传感器和第二传感器中的至少一个发生污染时,基于预定的排名信息,控制驱动装置在第二传感器之前优先清洁第一传感器。该车辆及其控制方法,通过有效地使用有限容量的洗涤液来清洁置于车辆中的传感器而有助于安全的自动驾驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918434 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202010749622.X
(22)申请日 2020.07.30
(30)优先权数据
10-2019-0
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