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本发明申请提供一种导航定位方法、导航定位系统及计算机可读存储介质，属于车联网车载导航定位技术领域。本申请利用惯性传感器感应的信息完成惯性导航信息计算；通过惯性传感器计算的姿态信息，利用里程仪或OBD采集的里程速度完成速度、位置信息的推算；基于惯性传感器计算的位置信息和OBD车速计算的位置信息，采用卡尔曼滤波器实现导航信息融合处理；根据卡尔曼滤波进行处理结果，对惯性传感器输出信息进行反馈补偿，获取最优位置信息。本申请通过惯性传感器以及依据车载OBD接口提供的速度信息，结合卡尔曼滤波技术，实现相关信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252048 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110515730.5
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 高新兴物联科技有限公司
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