空箱入库方法、系统、设备、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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空箱入库方法、系统、设备、电子设备及可读存储介质.pdf

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本公开实施例提供一种空箱入库方法、系统、设备、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取空箱集合的集合信息，其中，空箱集合中包括至少两个空箱，集合信息中包括空箱集合中每一空箱的尺寸信息；根据每一空箱的尺寸信息，控制回流设备对空箱集合进行回流排序处理，得到排序后的空箱；控制回流设备中的抓取装置对排序后的空箱进行叠放，得到叠放后的空箱集合；控制仓储机器人将叠放后的空箱集合进行入库。本公开能够根据多个空箱的尺寸信息，将该多个空箱进行叠合后进行回收，提升了回收效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113213053 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110517211.2 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人深圳