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本发明公开了一种基于DSP的BISS‑C协议传感器数据解析与提取方法,针对采用FPGA或专用BISS‑C芯片读取位置信号成本高,利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISS‑C协议的传感器的问题,本发明通过SPI的发送FIFO模块,解决了数据时钟不连续的问题;利用数据起始位的特点,解决不同光电编码器及不同SPI波特率导致Ack段位数长度不一致的问题。该方法实现了只采用DSP的SPI模块就能直接解码具有BISS‑C协议的数据,从而实现只采用DSP芯片就可以完成对具有BISS‑C协议位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112947163 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110138366.5 (56)对比文件
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