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一种专用于水下侦察的无人潜水器,它包括壳体、转向器与仿生水鸟,所述的壳体一头上侧设有塔座,所述的塔座上侧设有撑管,所述的撑管上端设有盘体,所述的盘体外侧均匀设有声呐传感器,所述的壳体另一头上侧设有进出口,所述的进出口配有相匹配的压盖,所述的壳体内由隔板隔成前仓与后仓,所述前仓内的下部设有下潜仓,所述后仓内的一边底部设有推进装置,所述后仓另一边底部的一头设有卷线机,所述卷线机的卷线轮由拉绳连接压盖,所述下潜仓内的底部一头纵向设有抽水装置,所述下潜仓内的另一头底部纵向设有排水装置,所述前仓内的前部一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112937813 A
(43)申请公布日
2021.06.11
(21)申请号 20201
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